Die Assistenzleistungen im eigenen Wohnraum (ehemals: ambulant betreutes Wohnen) bieten praktische Unterstützung sowohl in den zentralen Lebensbereichen Wohnen, Arbeiten, Partnerschaft und Freizeit, als auch im Bereich der beruflichen Entwicklung. Das Ziel ist eine selbständige und eigenverantwortliche Gestaltung des eigenen Lebens. Dazu gehört das Leben in einer eigenen Wohnung, die Sicherstellung des Lebensunterhaltes und die Stabilisierung der Lebenssituation, so dass das Leben mit den individuellen Beeinträchtigungen eigenständig geführt werden kann.

Die Betreuungsziele und -inhalte orientieren sich an den persönlichen Ressourcen und Wünschen der Hilfeempfängerin/ des Hilfeempfängers und werden individuell erarbeitet.
Die konkreten Hilfestellungen ergeben sich aus den gemeinsam vereinbarten Zielen zu Beginn der Hilfe. Im Rahmen der Kostenübernahme durch die Eingliederungshilfe werden diese mit allen Beteiligten besprochen und schriftlich niedergelegt. Diese Zielplanung gilt immer als verbindlich für einen bestimmten Zeitraum und wird dann überarbeitet.